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Facebook揭示Oculus Insight鲜为人知的技术细节

Oculus Insight是一种内向外跟踪技巧,近日Facebook揭示了 Insight的一些鲜为人知的技巧细节。

Oculus Insight的跟踪办理规划的核心是一种称为SLAM(同步定位和映射)的技巧。这应用谋略机视觉算法来组合多个传感器数据,在赓续更新的数字舆图内固定物体的位置。

SLAM首次用于早期Oculus Santa Cruz原型头显,于2016年在Oculus Connect 3(OC3)时代亮相。团队借鉴了Facebook之前针对移动AR的SLAM事情,同时考试测验应用正确的OptiTrack动作捕捉相机来微调系统的谋略机视觉算法。

该团队在不合情况中应用OptiTrack摄像机对Oculus Insight进行了测试,详尽地确保系统能够在任何前提下事情。

Insight应用谋略机视觉和视觉惯性同时定位和制图(SLAM)技巧进行跟踪,寄托多个广角摄像头来跟踪节制器位置以及您在房间中的相对位置。然则,为了VR的目的而使Insight运行在移动处置惩罚器上并不是一件轻易的事,由于它与实时3D空间映射的大年夜量谋略要求相同,Oculus工程师觉得,Insight的“空间AI”系统必要达到亚毫米级的正确度。

Oculus团队为利用和游戏预留了Quest更耗电的GPU和2.45GHz“黄金”CPU内核,同时为跟踪和操作系统功能供给了高能效的1.9GHz“银级”CPU内核。优化使银核能够以猜测性和半自力性的要领运行,以掩护Insight的房间舆图和位置数据,而金核和GPU天生特定于用户当前视角的视觉效果。

Insight的下一个紧张步骤显然是从VR到AR。瞻望未来,Facebook计划进一步低落传感器延迟,并在VR头显上将“功耗降至SLAM所需功耗的2%”,使Insight能够全天候支持AR眼镜进行电源跟踪。

作者:威廉

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